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變形金剛出沒!蝴蝶形機器人可自我折疊并行走

北京時間8月12日消息,據國外媒體報道,這是真正的變形金剛!一個蝴蝶形的塑料平板竟然神奇地自動折疊為一個四足機器人,然而更令人吃驚的是,它還能自己行走!
 
  這個機器人是由來自哈佛大學微型機器人工程師山姆-費爾頓(Sam Felton)和羅伯特•伍德(Robert Wood)所領導的一個團隊設計制造的,機器人平板形態的設計源于日本的折紙藝術。
 
  平板形態采用了一種名為“剛性折紙”( rigid origami)的藝術設計方法,這種方法可以使得折紙自動折疊出可移動的足。研究人員就是通過研究這種折紙方法,設計出了能夠自動折疊并行走的“變形金剛”。
 
  如何打造一臺變形金剛?
 
  首先是折紙設計,他們選擇了一種可以易于折疊出四條腿的平板折紙形狀——看起來很像一只蝴蝶。其次是選用材料,他們采用了具有記憶功能的塑料片材,可以在加熱時改變其形狀,然后使用激光切割機在片材上鍍上自動折疊所需的銅質折印。最后,將電動機和電池分別放置在機器人兩側。
 
  一旦電源開始供電,微控制器就會經過一系列操作對銅質折印進行加熱,然后四足便折疊形成。折疊完成后電動機轉動齒輪,機器人便可行走。如果集成適當的電路程序,機器人也可以完成轉彎。
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